Popularyzacja robotów przemysłowych trwa nieprzerwanie od lat 60’ ubiegłego wieku. Większość z nich wymaga, niestety, licznych ogrodzeń, procedur bezpieczeństwa w ich obsłudze, wydzielonych osobnych hal albo specjalistycznej obsługi. Jest jednak firma, która oferuje roboty zapewniające tak wysoki standard bezpieczeństwa, że profilaktyka nie jest już konieczna.
Universal Robots – to jeden z największych w branży graczy, który dostarcza roboty współpracujące, tzw. coboty. Lista zalet tych urządzeń zaczyna się już od samej nazwy. „Cobot” to nazwa powstała od angielskich słów collaborative i robot, co oznacza współpracującego robota. Żeby był on w stanie współdziałać z człowiekiem, musi z góry spełniać wszystkie standardy bezpieczeństwa, które w przypadku standardowych, ociężałych robotów przemysłowych są spełnianie za pomocą dodatkowego osprzętu (klatki, ogrodzenia, ubrania ochronne itp.)
Coboty tworzy się od podstaw zgodnie z myślą, że muszą być bezpieczne jak żadne inne roboty. Nie mogą składać się z przesadnie ciężkich części, nie mogą zajmować zbyt wiele miejsca. To już w zamyśle lekkie konstrukcje, które można zamontować dosłownie wszędzie, gdzie w danej chwili zaistnieje taka potrzeba. A czemu zawdzięczają swoje bezpieczeństwo?
Mała waga
Przykładowo, Universal Robots oferuje 3 modele swoich robotów współpracujących. Tu UR3, UR5 i UR10. Ważą one odpowiednio 11, 18 i 30 kilogramów. To małe masy, które w połączeniu z małym przyspieszeniem wywołują niewielkie siły. W razie jakiegokolwiek kontaktu z człowiekiem nic się nie stanie.
Czujniki obecności
Cobot może być wyposażony w czujniki obecności operatora. Jeżeli wykryje w swoim otoczeniu człowieka, przejdzie w tryb wolniejszej pracy i większej ostrożności. W tym trybie, tzn. w trybie monitoringu bezpiecznej prędkości wydajność stoi na wciąż wysokim poziomie, pod warunkiem, że człowiek nie będzie ciągle obecny w pobliżu maszyny.
Tryb ciągłej współpracy
Temat można już na samym początku potraktować inaczej: zakładając, że robot będzie wciąż operował ramię w ramię z człowiekiem, można dostosować jego prędkości i ogólne ruchy do ruchów człowieka. Pozwala to na eliminację niebezpieczeństwa w 100%.
Obłe kształty
Ważnym elementem strategii bezpieczeństwa robotów współpracujących są ich obudowy. Nie znajdziemy tu wylotów gorących oparów, ostrych zakończeń, wystających śrub itp. Całość konstrukcji jest zakończona gładkimi materiałami o zaokrąglonych kształtach. Zahaczenie o robota nie ma żadnych negatywnych skutków.
Bezpieczeństwo samo w sobie jest korzystne
Te cztery główne czynniki pozwalają robotom Universal Robots na pracę bez jakichkolwiek osłon. Jako że istnieje taka możliwość, 80% robotów sprzedanych przez Universal Robots działa właśnie w takich warunkach, zaraz obok ludzi.
Zaimplementowane w roboty na samym początku bezpieczeństwo ma wiele korzyści w ich późniejszej eksploatacji. Przenosząc stanowisko robota wystarczy przenieść tylko ramię. Przy standardowym robocie przemysłowym zaistniałaby potrzeba przenoszenia klatki, ogrodzeń i znaków ostrzegawczych albo szkolenia osób w jego nowym otoczeniu.
Fakt, że roboty współpracujące od Universal Robots są bezpieczne same w sobie czyni łatwiejszą samą automatyzację. Przedsiębiorcy, którzy boją się wprowadzać do swoich firm skomplikowane roboty przemysłowe mogą postawić na ich mniejsze i bezpieczniejsze odpowiedniki. W przypadku ich zakupu firma nie musi przechodzić właściwie żadnych zmian. Roboty współpracujące często działają na zasadzie plug & play. Wystarczy podpiąć je do prądu i od razu można z nich korzystać.
Bezpieczeństwo roboty od Universal Robots mają w standardzie. Jeśli potrzebna jest szybka i bezproblemowa automatyzacja produkcji, coboty to niezła propozycja.
